本实用新型提供了一种管件焊接装置，包括直线滑台、夹紧机构、旋转机构、摆动机构和顶紧机构，所述摆动机构设置在直线滑台的一端，顶紧机构滑动设置在直线滑台的另一端，夹紧机构和旋转机构均设置在摆动机构上，且摆动机构驱动夹紧机构和旋转机构在竖直面上摆动，夹紧机构的夹紧部与顶紧机构的顶紧部在水平面上相对布置，旋转机构与夹紧机构连接，且旋转机构驱动夹紧机构的夹紧部转动。该管件焊接装置采用三轴联动方式，通过摆动机构、旋转机构以及顶紧机构自动化控制管件运动，实现多种环形管、异型管的圆周焊接或沿圆周封闭或半封闭的其他路径焊接，自动化程度高，从而替代传统单一功能的焊接工装，极大的提高生产效率，降低了制造成本。
